對于L3及L3以上級別的自動駕駛，核心的問題就在于汽自動駕駛能力允許駕駛員釋放雙眼和雙手，當汽車遇到危險之前，自動駕駛會有預警提示，如果汽車
對于L3及L3以上級別的自動駕駛，核心的問題就在于汽自動駕駛能力允許駕駛員釋放雙眼和雙手，當汽車遇到危險之前，自動駕駛會有預警提示，如果汽車一旦出事故，車會負責任，而不是人負責。因此，這樣對于汽車方面的安全要求會非常高。所以無論是在安全方面還是在技術層面，L2和L3差別較大。
并且，L3對技術的要求會有更高的要求，比如以轉向系統為例，如果轉向系統有一部分失靈了，需要有雙備份的冗余的轉向系統和剎車系統，這些關鍵的系統都是要有冗余的。L4主要面對的Robot taxi的移動出行，它的商業化或者是產業周期可能會更遠一些。
對于初創公司來做Robot taxi這件事情，我還是有些保留意見。首先是它要求的技術壁壘很高，另外一個問題是成本方面，汽車為了保證安全，需要規模化測試，這個規模化測試需要的資本也非常高，對初創公司融資能力挑戰不小。
理想中的L4及L5的自動駕駛的落地和實現，需要政府、互聯網公司、車企，三方共同合作才能完成，因為它既有政策問題，也有技術問題，還有運營問題，都要融合在一起考慮的話，三方合作可能會更容易去推廣。
自動駕駛的落地需要有一個過程。這個過程可能需要相關測試和運營混合在一起同步推進，比如出行公司運營一些測試的自動駕駛汽車，運營系統實現有人駕駛與無人駕駛的聯合調度。在早期階段，自動駕駛汽車上會有測試員、有司機，這些都也可以混編到運營車隊里。一定程度上還節約了成本，后續會逐漸從特定區域的運營、和有駕駛員或者測試人員的汽車混編在一起運營，然后最后到徹底無人的運營，這需要一個循序漸進的過程。
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