
Autopilot系統(tǒng)是特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),它的硬件由攝像機(jī),超聲波探頭以及雷達(dá)組成,這些硬件會(huì)將所探測到的數(shù)據(jù)遞交給名為“Tesla Vision”的軟件系統(tǒng)。而向“Tesla Vision”提供計(jì)算能力的核心部件,是GPU。
這件GPU的制造商,NVIDIA,稱其是“世界上第一臺(tái)專為自動(dòng)駕駛打造的人工智能超級(jí)電腦”。它的運(yùn)算能力等同于150臺(tái)蘋果MacBook Pro,耗能250W,通過水冷散熱。它超強(qiáng)的計(jì)算能力可以滿足Tesla Vision的運(yùn)算需求。NVIDIA預(yù)計(jì)它可以獨(dú)自完成4級(jí)自動(dòng)駕駛所需要的所有計(jì)算任務(wù)(最高的5級(jí)自動(dòng)駕駛則需要2臺(tái))。
從2016年10月開始,Drive PX 2將被裝備在所有新生產(chǎn)的特斯拉車上(Model X, Model S, 以及Model 3),用來驅(qū)動(dòng)Tesla Vision。那么,特斯拉把它安裝在哪里了?事實(shí)上,考慮到Drive PX 2高昂的價(jià)格(在2016年初,價(jià)格預(yù)測超過15000美元)以及才面世不久,很多媒體都不敢確認(rèn)它就是特斯拉最終選定的平臺(tái),直到伊隆馬斯克確認(rèn),大家才最終確認(rèn)。即便如此,始終沒有人見過這臺(tái)搭載著Pascal GPU的智能平臺(tái)的廬山真面目。
近日,美國的一位特斯拉車主將車內(nèi)手套箱的飾板拆除下來,第一次將Drive PX 2的照片曬了出來。
從上圖可以看到,特斯拉將其安裝在了手套箱上方的面板里。只需要將面板拆下,即可將其拆卸下來并進(jìn)行更換。這種便捷的更換方式,也符合特斯拉的理念:在研發(fā)Tesla Vision時(shí),特斯拉就將其打造為不需要依賴任何平臺(tái),即:可以由任何第三方的電腦驅(qū)動(dòng)。因此,如果在未來,特斯拉需要更換供應(yīng)商,或者是索性自己生產(chǎn),它需要做的只是更換一下電腦即可,并不牽扯對(duì)Tesla Vision的改動(dòng)。實(shí)際上,特斯拉本次選擇NVIDIA的產(chǎn)品,也是在將NVIDIA和AMD進(jìn)行反復(fù)比較之后做出的“艱難的決定”。伊隆馬斯克也曾表示,NVIDIA和AMD“差別不大”。
值得一提的是,特斯拉或許已經(jīng)在秘密研發(fā)自己的SoC了。它一方面從AMD挖來了芯片設(shè)計(jì)的傳奇人物Jim Keller以及他的一隊(duì)人馬,另一方面又同三星簽署生產(chǎn)集成電路的合同。種種跡象都強(qiáng)烈預(yù)示著特斯拉在這一領(lǐng)域的野心。
相比較特斯拉的處理方式,福特則多少顯得有些落后。根據(jù)其前一段時(shí)間公布的資料,福特改裝了一批Ford Fusion 混動(dòng)版作為測試車輛,這些測試車輛所搭載的電腦,是被安裝在車的后備箱中。相比較Drive PX 2午餐盒大小的尺寸,福特的自動(dòng)駕駛電腦系統(tǒng)占據(jù)了后備箱的大部分空間,而且需要獨(dú)立的電源來驅(qū)動(dòng)。
性能,體積,能耗,這些或許都是促使特斯拉選擇Drive PX 2的原因。除此之外,NVIDIA創(chuàng)始人黃仁勛同伊隆馬斯克的私交或許也幫了些忙。黃仁勛是特斯拉的鐵桿粉絲,擁有多輛特斯拉,他對(duì)于GPU技術(shù)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用也極具前瞻性,也正是因?yàn)樗念A(yù)見性,NVIDIA正在成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最為關(guān)鍵的廠商之一,其股價(jià)也在2016年持續(xù)走高。不久前在舊金山召開的OpenAI大會(huì)上,黃仁勛更是親自將一臺(tái)NVIDIA DGX-1送到了會(huì)場。NVIDIA對(duì)于GPU以及自動(dòng)駕駛的決心不言而喻,特斯拉對(duì)其產(chǎn)品的信任,也將推動(dòng)它在研發(fā)和設(shè)計(jì)上繼續(xù)前進(jìn)。

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